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精機產(chǎn)品?技術報告:高負載驅動用滾珠絲杠HTF系列

1.HTF系列的特點和技術

  • 1.超高負載
    針對高負載用途特殊設計的內部規(guī)格,和本公司標準品相比,額定載荷大幅提高。
  • 2. 優(yōu)異的耐久性
    采用超高載荷容量,且對螺母內的負載分布進行了均一化設計改善(專利申請中),并選定了高負載用潤滑脂,大幅提高來耐久性。
  • 3. 針對使用條件的選型技術
    針對高載荷,小行程等使用條件,滾珠絲杠選型和壽命計算等技術水平顯著提高,NSK可對選型方案詳細計算分析。
  • 4. 豐富的系列組合
    在軸徑45~140mm,導程10~25mm范圍內的組合中,同有34種標準規(guī)格。
    ◆精度等級(JIS):C5、Ct7級
    同時,可以對應高摩擦力矩傳遞所需的各種軸端形狀(鍵槽,角型花鍵,復雜花鍵,直齒齒輪等)
    非標準規(guī)格請與NSK聯(lián)系。

1.1超高負載容量

表1.HTF系列和標準系列的比較

隨著高載荷用特殊的溝槽形狀/尺寸使用及鋼球徑增大,額定載荷大幅提高。

1.2螺母內負載分布的均一化

  • (1) 螺母內負載鋼球的分布狀態(tài)一般存在3次元的不平衡,因此負載分布會產(chǎn)生不均勻的狀態(tài)。
    →對策[1-1][1-2]:通過對鋼球循環(huán)的配列進行最優(yōu)化設計,螺母內的鋼球分布接近對稱,由此實現(xiàn)了負載分布均一化。
  • (2) 高載荷情況下,絲杠軸、螺母的軸向伸縮不能忽略,受此影響負載分布不均勻。
    →対策[2] :為了使絲杠軸、螺母各自的影響相互抵消,絲杠軸、螺母的剛度達到平衡的同時,通過將施加給兩者的載荷作用點作用于相反側,實現(xiàn)了負載分布的均一化。

負載分布均一化的對策[1-1]

通過將鋼球循環(huán)管的設計為180 °相位分布,達到了徑向載荷平衡。

圖1 對策[1-1]的效果:有效圈數(shù)的上下平衡(以2.5圈X3列為例)

負載分布的均一化對策[1-2]

通過將鋼球循環(huán)管在軸向的分布設計為左右對稱,達到了偏轉力矩平衡。

圖1:對策[1-1] [1-2]組合的效果:鋼球循環(huán)管的分布和負載平衡

負載分布的均一化對策[2]

如下圖(A)所示,絲杠軸、螺母的負載作用點設置到相反側,絲杠軸和螺母的軸向伸縮影響就會相互抵消。

圖3 對策[2]的效果:載荷作用點和負載分布的關系

負載分布的比較計算舉例
對各鋼球的負載進行解析、計算,如圖所示為與以螺母中心作為原點的軸方向鋼球位置的關系。

圖4 負載分布的均一化對策效果<軸徑:100mm,導程:20mm,2.5圈X4列>

負載分布的比較計算舉例(2)
針對減小尺寸的可能,進行計算

2.驅動裝置的清潔度評價方法

◆實驗樣品

(絲杠軸徑80mm、導程20mm、2.5卷X3列)

  • TP0:SFT8020-7.5 (以往規(guī)格、標準潤滑脂)
  • TP1:HTF8020-7.5 (HTF規(guī)格、標準潤滑脂)
  • TP2:HTF8020-7.5 (HTF規(guī)格、高載荷用潤滑脂)

◆實驗條件

  • 最大軸向載荷:289kN
  • 行程:50mm
  • 最大接觸面壓
    以往規(guī)格:2340MPa
    HTF規(guī)格:2220MPa

◆負載條件

負載條件

◆實驗裝置

實驗裝置

◆實驗結果

運行循環(huán)次數(shù)

  • TP0(以往規(guī)格,標準潤滑脂):壽命120萬次循環(huán)
  • TP1(HTF規(guī)格,標準潤滑脂):壽命420萬次循環(huán)
  • TP2(HTF規(guī)格,高載荷用潤滑脂):壽命1100萬次循環(huán),無異常
實驗結果

◆結論

  • HTF規(guī)格實現(xiàn)了以往規(guī)格3倍以上的耐久性。
  • 正確的選用潤滑脂有助于提高耐久性。
結論

3.高速化的對應

HTF規(guī)格: dm?N值~70000  (注) dm : 鋼球節(jié)圓直徑(mm)、N : 轉速(rpm)

表2:容許進給速度

4.HTF系列用途舉例

目前為止已經(jīng)實現(xiàn)了較困難的高負載領域的電動化。
應用實例:

  • 電動射出成型機(射出軸、合模軸)
  • IC集成電路壓力機
  • 打孔機
  • 伺服汽缸
  • 彎曲機、切斷機